Любитель понырять написал:

а есть ещё идейка и наверное нетрудно реализуемая, её только развить надо .
Я лет пятнадцать назад немного занимался подводной связью, мне девчёнки из клуба даже из титаната бария "выпекли" для излучателей пластины, но увы поменял работу и возможностей заниматься этой темой уже не было. А сейчас при развитии электроники всё упрощается. Идея в том что можно бы сделать приёмно-предающее ультразвуковое устройство посылающее текстовые сообщения, так как переговорное(речевое) всё же сложно и дорого, лучше заранее записанные фразы в память и выбираемые и отсылаемые одной-двумя кнопками...
может это где-то есть уже, я пока не встречал описания...